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　　SCARA机器人最先突围。SCARA四轴机器臂，是平面上零部件搬运工的大哥大。它的自由度不高，一开始就在是平面打螺丝，进一步则延伸到检测、拼合、平面涂胶等领域。SCARA平面四臂机器人用量广泛，占比整个工业机器人市场约25%左右。然而这是一个价格驱动的高度成本敏感型的市场。2009年之后，智能手机的火爆，激发了SCARA需求量暴增。此后价格开始大降。2009年爱普生一台SCARA机器人，价格是9万元人民币，客户主要是富士康等电子服务制造商。而到了2025年，国内的价格已经低到2万元左右。然而客户并没有过多的变化。SCARA机器人的价格，一直降价而不增量。SCARA机器人成为一个成长乏力、缺乏进化的存量市场。这是因为它的零部件标准化程度太高，中国四处存在的视觉、运动控制、电机等技术导致了过度繁荣的供应链市场。即使是非标设备商也几乎不需要定制，而通过编程软件就可以实现。

　　折弯机器人的突破，可以清晰地展示中国制造从缝隙市场进行突围的战术打法。2015年前后，折弯机上下料，主要以人工为主。由于适配人工作业场景，折弯机上料口普遍距离地面高度1米左右。通用的六轴机器人开始被引入进来，然而它其实并不适合空间的布局。它的大臂较高，抓取板料向上运动的有效行程空间较小。为了适应机器人的结构特性，许多钣金厂不得不采用挖地坑的方式，从而提供3-4轴的有效活动空间。这种深挖地坑的安装，使得机器人的部署周期拉长到2个月以上。但没有一家通用机器人巨头愿意修改设计，适应折弯机上料这个场景。一个垄断型的市场，会形成领先品牌的傲慢。品牌傲慢会导致一种不假思索的行业定式，使得用户企业不得不自行改造来适应既有产品的一切不便。

　　动力电池领域的SCARA机器人，对于国产品牌和外资企业的意义，大不相同。对于国产品牌而言，这是一个重新定义规则的新战场。在传统领域，国产机器人是在性能普遍不足以撼动外资品牌的状态下，不得不依靠服务和价格来仰攻。而对于锂电池，则是中、外品牌，同时出现在一条起跑线上。中国机器人厂商在细分市场定制化的能力和快速反应能力，是抓住行业重要机会的核心竞争力。在光伏领域，产品生产对漏油极其敏感。硅片和电池片都是超洁净表面，一滴油一点雾气，都会导致镀膜不良和大量碎片废品。可以说，光伏行业对漏油是零容忍，它比消费电子和汽车的洁净度要求要高一个数量级。中国的机器人先锋，都抓住了这种全新的要求而获得巨大进步。决策慢的外资企业，就会被挤在门外。当中国锂电池高速腾飞的时候，误判形势的爱普生已经错失良机。在中国这个高度进化的市场，任何一个新天地都会引发竞争者如众如云。制造商如果一脚踏空，往往就很难再次登上高速行驶的行业列车。